基于YOLOv8n的遨博机械臂端子视觉检测与接线设计
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2610326
作者
赵耀辉，刘来祥，薄一辉，刘强，陈玉浩，彭立芸
摘要
针对遨博机械臂静态示教平台动态模拟不足的局限，本文完成其硬件系统电气线路设计调试，将机械臂与可移动平台连接；同时创新性引入YOLOv8n视觉识别技术，构建端子接线状态检测模块，实现对接线松动与牢固状态的实时识别与检测。依据机械臂本体、控制器及示教器的连接规范制定接线方案，通过示教器实现关节运动控制与在线编程，结合视觉检测系统验证接线状态稳定性。实验表明，该接线方案在动态下满足机械臂精度与稳定性要求，视觉检测模块对端子接线状态的识别准确率达95%以上，为后续自动化开发与故障预警筑牢硬件与视觉监测双重技术基础。
关键词
遨博机械臂；动态集成；接线方案；YOLOv8n；端子视觉检测；故障预警
